## 说明 信号 arg 传入/传出内部设备 arg，但此设备不满足此操作的要求。 ## 后果 配置已被拒绝。 ## 可能原因 传入/传出安全插槽、传出输入大小为 0 的插槽以及传入输出大小 为 0 的插槽。 ## 建议措施 确保可能原因均不为真。当使用 RobotStudio 时，仅会显示满足 要求的内部设备。