## 说明 机器人信号交换代理单元 arg 未能正确接通电源导轨的电源。 ## 后果 控制器中的硬件设备可能无法启动。 ## 可能原因 1. 机器人信号交换代理中的内部错误。 2. 主计算机与机器人信号交换代理之间的通信错误。 ## 建议措施 1. 检查事件日志，了解是否有内部错误信息。 2. 重启控制器。