[原因] 处方中保存的机器人名称或机器人的结构与当前实际机器人名称和机器人的构成不一致,所以无法读取处方。 [对策] 请确认处方的内容按当前构成也可正确使用后编辑保存为处方的 PKROBxx.xml (xx 为处方编号)。