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故障
MOTN-178
MOTN-178
STOP.G 已连接的机器人暂停
[原因] 同步动作开始后,检测出了因程序停止等原因而通信目的地的机器人不再处于同步状态的事实。 [对策] 程序被暂停。重新启动主机以及从机的程序。