安全继电器异常(伺服)

## 内容 检测到STO(Safety Torque Off)信号异常。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认维护模式的连接设定(STO/CONTACTOR)。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认ASF01基板-CN205的电缆、连接器的连接、插入状态。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |