[原因]
共同电源(iPS)、或者 6 轴伺服放大器用参数中设定了非法的值。括号内的数字表示动作组编号及动作组内
的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴,或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。
[对策]
1. 更换共同电源(iPS)。
2. 更换 6 轴伺服放大器。
代码
注释 要解除该报警,需要重新通电。SERVO 参数非法(PS) (G:%d A:%d)
[原因]
共同电源(iPS)、或者 6 轴伺服放大器用参数中设定了非法的值。括号内的数字表示动作组编号及动作组内
的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴,或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。
[对策]
1. 更换共同电源(iPS)。
2. 更换 6 轴伺服放大器。
代码
注释 要解除该报警,需要重新通电。