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［原因］ 检测到驱动报警消息中显示的组和轴的 6 轴放大器的变压器过热。本报警为 6 轴放大器上检测到的报警，输出 至检测到报警的 6 轴放大器中的第 1 轴和第 2 轴，或者是第 1 轴和第 2 根及第 3 轴中。 ［对策］ 1. 确认风扇是否停转，通风口是否被堵塞，如有必要，予以更换或进行清洁。 2. 在机器人的动作剧烈时发生报警的情形下，检查机器人的动作条件，如有可能，放宽条件。 3. 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的 故障排除”采取相应对策。 注释 要解除该报警，需要重新通电。