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故障
5275
5275
DMC 伺服参数自调节功能,低速段增益比例参数设置超范围(针对ER系列,版本V5.0)
# 5275 **报警原因:**AutoGainEnable 指令中增益比例参数设置超范围 **解决措施:**适当调整增益比例参数在合理范围