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故障
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当前工具不适用腕摆动
## 故障原因: 5、6 轴腕关节无法计算。 ## 排查方法: 当前工具不适用腕关节摆动，更换其他工具。 ## 解决方案： 当前工具不适用腕关节摆动，更换其他工具 ## 案例分享： 无。