［原因］ 执行 STPAYLOD 时会发生。寄存器指定的负载重心位置超出范围。%s 中显示 3 个信息。X,Y,Z 的某一个、使 用的寄存器、该值。假定 STPAYLOD 的第三自变量为 101。此时，负载的重心位置 X 为寄存器[102]。假定该 值为-20.5。此时，则为“SDTL-077 负载的重心位置超出范围(X, 102, -20.500)”。 ［对策］ 确认指定的寄存器的值。设定适当的值。