# A01 报警代码A01 指<参数破坏>。 **原因分析：** 1、EEPROM 里保存的参数受到干扰或误操作被破坏；2、驱动器损坏。 **处理方法：** 1、重新恢复出厂设置操作（Fn001）,并重新设置参数； 2、更换伺服驱动器；