# 8413 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.反馈速度超过【5轴】编码器最大允许转速且断电情况下【5轴】编码器记录多圈数据异常 2.【5轴】编码器异常 ## 解决措施 1.更换编码器电池 2.进行编码器状态标志位清除 3.检查编码器和编码器接线