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故障
34336
34336
电机电流错误
说明
关节 arg 的驱动单元检测到错误。关节连接到驱动模块 arg,驱动
单元的单元位置为 arg,节点为 arg。电机电流过高。
后果
故障纠正之前无法操作,系统进入“电机关闭”状态。