SERVO2 CMAL 报警 (组:%d 轴:%d)

［原因］ 可能是由于脉冲编码器的异常，或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。括号内的数字表示动作组 编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆 的屏蔽已与地线切实连接。 2. 更换完电机后，进行零点标定。 3. 请更换机器人连接电缆。 4. 请更换机构部内电缆(脉冲编码器电缆、电机电缆)。 附加轴时 1. 请加强对应报警信息的电机法兰盘接地。 2. 更换电机。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。 请在排除报警原因后，进行脉冲复位，然后接通电源。脉冲复位的步骤请参阅 3.1.4 脉冲编码器报警恢复。 注释 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-068 DTERR 报警、SRVO-069 CRCERR 报警、SRVO-070 STBERR 报 警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。