## 说明 在驱动模块 arg 中,单元位置为 arg 的驱动单元检测到手动制动 闸释放开关中存在故障。 ## 建议措施 1. 请参考 CRB15000 产品手册第 7 节“故障排除”中的描述,清除 故障。 2. 确保所有轴上的故障已清除。 3. 如果多次复位后故障仍然存在,请联系 ABB 客户支持。