# 644 **报警原因：**跟随过程中发生停止，系统还处于动坐标系下，出于安全考虑，要求pc 到带有用户坐标系的运动指令上再启动。 **解决措施：**1. 可以pc 到MovLSyncQuit 指令上退出当前坐标系后再pc 到指定行运动。 2. 可以在位置界面上将用户坐标系切换成想要pc 到指定行所使用的用户坐标系，其后再pc 到指定行运动。