# 8181 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。 原因：周期停止时间过短。 ## 解决措施 1. 当行程为两点间进行往复运动时，需在返回时做停止，且停止时间须大于1 秒。 2. 当行程为单方向运转时，需在适度距离 (大于电机2 圈) 内增加一段停止时间。异警重置。