| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | J1或J2轴超出动作范围。请按以下任<br>一操作在运动范围内移动机器人。<br>・使用Pulse命令和JTran，在运动范<br>围内移动机器人。<br>・手动移动机器人，将其移动回运动范<br>围内。(本错误仅在RS系列和N系列中<br>发生) | 任务停<br>止 |