SMB 通信故障

## 说明 检测到机柜 arg 中驱动链路位置为 arg 的驱动单元与测量板之间 存在传输故障。 ## 后果 系统进入“系统故障”状态并丢失校准消息。 ## 可能原因 原因包括接触不良或电缆（屏蔽）损坏，特别是采用非 ABB 专用 电缆作为附加轴时。也可能是因为串行测量板或主计算机出现故 障。 ## 建议措施 1. 参阅机器人产品手册中的详细说明，复位机器人的转数计数 器。 2. 确保串行测量板和主计算机之间的电缆正确连接且符合 ABB 设定的规格。 3. 确保电缆屏蔽两端正确连接。 4. 确保机器人接线附近没有强电磁干扰辐射。 5. 确保串行测量板和轴计算机正常工作。更换任何故障单元。