STOP.G 仿形并用禁止功能错误

［原因］ 执行了并用禁止的功能。 ［对策］ 将并用禁止的功能置于禁用。 以下情况下禁止并用: ・ 压方向自动更改功能、和力控制指令连续执行（自定义）功能 ・ 推压力检查行进速率变化功能、和推压方向动作无效化功能或者推压力变化功能或者推压方向深度监控功 能 ・ 最小推压力监控功能、和推压方向动作无效化功能或者推压力变化功能或者推压方向深度监控功能 ・ 推压方向深度监控功能、和推压方向动作无效化功能或者力控制指令连续执行（自定义）功能或者推压力 检查行进速率变化功能或者最小推压力监控功能 ・ 推压方向更改功能（FCNCHCFR）、和力控制指令连续执行（自定义）功能 ・ 面匹配功能和 3 轴力觉传感器或控制坐标系为用户坐标固定或推压力调整、推压方向自动变更、推压方向 深度监控、自动仿形、或仿形过程中变更推压方向的功能（FCNCHCFR）或仿形过程中变更接触点的功 能(FCNCH3CTP) ・ 自动仿形和控制坐标系为工具坐标系、控制坐标系为用户坐标固定、定制堆积、用户坐标系补正、最小误 差方向、过载确认行进速度调整、过大力量检测、推压方向动作吴晓华、推压力调整、推压方向自动变更、 推压确认行进速度调整、最小推压力监控、推压方向深度监控、双向推压、面匹配或仿形过程中变更推压 力的功能(FCNCHPFN)、仿形过程中变更推压方向的功能(FCNCHCFR)、仿形过程中变更接触点的功能 (FCNCH3CTP)、仿形过程中变更力控制增益的功能(FCNCHFCG)