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故障
TOOL-002
TOOL-002
PAUSE.L 机器锁定已启用。
[原因] 1) 在执行工具连结指令或工具分离指令时,机器人轴的机器锁定设定在启用状态。 2) 在执行工具分离指令时,伺服工具轴的机器锁定设定在启用状态。 [对策] 解除机器人轴或伺服工具轴的机器锁定。