# 8429 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 内部使能的情况下，通信伺服使能有效。 2.DI 使能与调试软件中的伺服使能同时有效。 ## 解决措施 1、确认是否使用辅助功能： 200D-03h，200D-04h，200D-0Ch 时，同时通过上位机发出了伺服使能信号。关闭上位机的伺服使能信号。 2、确认是否使用DI 端子给定使能时，同时通过伺服调试软件给定了伺服使能信号。关闭冗余的伺服使能信号。