未定义载荷

## 说明 任务:arg。 警告！ 变元 arg 的载荷重心未定义。 程序引用 arg。 ## 后果 必须定义正确的载荷，以避免对机器人造成机械损坏。 ## 建议措施 在进行程序运动或微动控制之前，必须明确刀具载荷或夹具载荷 的实际重心（cog.x、cog.y 和 cog.z 不能同时为 0 mm）。可以 使用服务例行程序 LoadIdentify 执行载荷测定。