［原因］ 从到达 SS 示教点到胶枪 ON 的经过时间过长。或者，从到达 SE 示教点到胶枪 OFF 的经过时间过长。从到达 涂胶指令的示教点到经过 100ms 以上后，胶枪开启或者关闭的设定时，会发生此报警。 ［对策］ 调大“装置延迟”，或者调小“胶枪 ON／OFF 过迟”。