[伺服板XX](电力再生控制板(编号XX))与伺服板通信错误。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**从伺服板发送给电力再生控制板的通信指令中断2ms 以上。  电力再生 通讯接口 伺服CPU 通讯接口 FPGA 伺服板 电力再生控制板 控制器 **主要原因:** 1. 伺服板和电力再生控制板之间的线束断路、短路。 2. 伺服板和电力再生控制板之间的连接器不良。 3. 伺服板有问题。 4. 供电单元电源板有问题。 **对策:** 1. 检查伺服板和电力再生控制板之间的线束断路、短路或连接器连接是否有问题。 2. 更换伺服板。 3. 更换电力再生单元。