跳到主要内容

故障资料

正在加载故障资料

正在加载故障资料

故障
5721

5721

关节逼近正软限位（针对ER系列，版本V5.0）

# 5721 **报警原因：**机器人某一轴当前位置在正软限位附近 **解决措施：**1.请往限位内方向点动关节 2.修改示教位置点在限位内

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5721

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。