# 8109 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：反向极限开关被触发。 原因： 1. 反向极限开关被触发。 2. 伺服系统稳定度不够。 ## 解决措施 1. 确认反向极限开关为关闭状态。 2. 确认参数设定值或是重新评估电机容量。脱离极限后自动清除。