转数计数器的差异过大

说明

接点 arg的转数计数器差异过大。系统检测到串行测量电路板上的
转数计数器实际值与系统预期值相差过大。

后果

机器人未校准，并可以手动微动控制，但无法执行自动操作。

可能原因

可能是电源关闭时手动更改了机器人手臂的位置。另外也可能是
串行测量电路板、分解器或电缆故障。

建议措施

1. 更新转数计数器。
2. 检查分解器和电缆。
3. 检查串行测量电路板，判定其是否存在故障。更换有故障的单
   元。