STOP.G X 方向力极限值

［原因］ 力的 X 分量超过了极限值。 ［对策］ 按顺序确认 1～6。 1 确认接近点的位置（开始力控制指令之前尚未接触）。 2 确认是否施加了来自工具的过大的外力。作为有可能施加过大外力的工具，可能是因为磨床和螺母自动紧 固装置等所致。或者与这类工具共同使用时，请打开性能界面的“力觉噪声清除开关”。 3 若非上述情形的情况下，有可能力控制增益不适当而导致振荡。逐渐减小力控制增益的“主控频率”值。 4 插入方向速度过快，可能产生冲击力。请每次减小 10%的方式降低基本界面的（配合速度或相位匹配过程 中插入速度或搜索过程中插入速度）。 5 以每次减小 10%的方式逐渐减小基本画面的（插入力）。 6 以每次增大 10%的方式逐渐增大性能界面的（力觉允许值）或（相位匹配力觉允许值）、（配合力觉允许 值）的 X 成分。