## 故障原因: LinISR 语句的姿态设置为 eCIRCLE。 ## 排查方法: 检查 LinISR 语句的姿态类型是否为 eCIRCLE。 ## 解决方案: 将 LinISR 语句的姿态修改为 eVar 或 eCONST,并且联系售后,分析出现该 问题的原因。 ## 案例分享: 无。