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故障
RTCP-009

RTCP-009

STOP DRTCP 关节移动不允许

［原因］试图在协调点动模式下进行关节点动。［对策］无法在协调点动模式下使用关节点动。更改为笛卡尔坐标系的点动方式。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · RTCP-009

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。