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故障
CD-021
CD-021
STOP 协调组中运动学设定未完成
［原因］ 定位器的关节偏置量尚未设定。 ［对策］ 在定位器的初始设定中输入关节偏移量，或者在定位器类型校准画面上进行校准，通过任何一种方法，设定关 节偏移量。