## 说明 当执行Independent Reset（独立重置）指令时，关节arg在其正 常工作区域外部。 ## 后果 位置被移至正常工作区域内部。 ## 可能原因 在独立模式下，关节被移动得太远。 所配置的正常工作区域太小。 ## 建议措施 要避免事件报文，在执行IndReset指令或完成PP移至主程序之 前，将关节移回到其正常工作区域内部。 增加正常工作区域。