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# 8135 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:开启过多驱动器的电机控制功能。 原因:驱动器功能使用率报警。 ## 解决措施 1. 检查目前已开启的滤波器,并评估是否有开启之必要。 2. 将P2.066 [Bit 4]设为1 可关闭显示此异警。 1. 关闭不需使用之滤波器 , 如低通平滑滤波(P1.006 ~ P1.008)、Moving filter (P1.068)、低频抑振 (P1.025 ~ P1.028)、挠性补偿 (P1.089 ~P1.094)、Notch filter (第一组到第五组)、摩擦力补偿百分比 (P1.062)与电机防撞保护功能 - 扭力百分比 (P1.057)。 2. 将P2.066 [Bit 4]设为1 后重新送电。