［原因］ 手腕轴的关节（通用关节）的相位匹配处于尚未完成的状态，因而进行零点标定数据直接输入时，未能使得 $DMR_GRP[组编号].$MASTER_DONE=TRUE 成立。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 在进行零点标定数据直接输入时，最初输入相位匹配数据，在使得$DMR_M3_GRP[轴编 号].$MASTER2_ENB=TRUE 后，使得$DMR_GRP[组编号].$MASTER_DONE=TRUE 成立。