## 说明 由于紧急停止设备将电机上电回路断开，系统处于紧急停止状态。 ## 后果 所有程序的运行及机器人的动作被立即中断。同时机械抱闸制动 器将机器人各轴锁住。 ## 可能原因 任何与紧急停止输入端连接的紧急停止设备已被断开。它们可以 是内部的（在控制器或在示教器上）或者是外部的（系统生成器 连接的设备）。电路图中已标出内部设备。 ## 建议措施 1. 检查是哪个紧急停止装置导致了停止。 2. 关闭/重置该装置。