## 故障原因: 起弧时间超过起弧参数里设置的起弧时间。 ## 排查方法: 检查运行 ARCON 语句后,在起弧参数里设置的起弧时间内没有起弧成功。 ## 解决方案: 1、确认焊机能正常工作; 2、确认焊机与机器人通信正常。 ## 案例分享: 无。