旋转变压器速度错误

说明

关节 arg：检测到旋转变压器速度错误。关节连接到驱动单元中的
驱动模块 arg，单元位置为 arg，节点为 arg。

后果

关节将不同步。

可能原因

1. 机器人超过允许的最大关节速度限制。
2. 速度传感器断开。
3. 速度传感器故障。

建议措施

• 检查电缆及其连接。
• 检查串行测量板上的所有连接器和驱动单元均已连接牢固。
• 如果操作 1 和 2 未解决问题，则更换存在故障的板。