机器人参数文件数据不符合规则。

## 故障原因: 控制器 ConfigureFiles 目录下机器人配置文件 RobotParameter.xml 的格式不 对，即与软件版本不匹配。 ## 排查方法: 进 ftp://192.168.39.220/ConfigureFiles/ 目 录 ， 检 查 机 器 人 配 置 文 件 RobotParameter.xml 与使用的软件版本是否匹配。 ## 解决方案： 联系售后，拷贝相应的机器人配置文件 RobotParameter.xml 到控制器。 ## 案例分享： 无。