## 说明 安全控制器不允许在驱动模块 arg 中选择的操作模式的操作。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 - 在调试模式处于激活状态下，选中自动操作模式。 - 在安全控制器处于不同步的情况下，选中自动或手动全速操作 模式。 ## 建议措施 - 如果安全控制器未同步，请使其同步。 - 或者：如果处于调试模式。切换到手动模式以恢复操作。