机器人姿势异常

## 内容 加压动作时的机器人姿势为特殊点姿势，因此未能执行焊钳挠度补偿动作。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴组。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请调整程序的示教姿势。<br>2. SVSPOT命令及SVSPOTMOV命令发生报警时，请将BCOFF标签附加在命令中，将挠度补偿设为无效。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |