## 说明 系统读取某编码器卡中的数据失败。 ## 后果 可能会降低加速和减速的跟踪精确度。 ## 可能原因 可能为以下过程参数指定了错误的单元名称: arg ## 建议措施 1. 检查在过程参数内是否指定了正确的单位名称 eio 单位名称 。