绝对型数据 I/O 传输错误:SV

# 8157 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：利用DIO 读取绝对位置的时序错误。 原因： 1. 时序错误。 2. 读取时间逾时。 ## 解决措施 1. 修正I/O 读取时序： (a) DI.ABSQ 必须等DO.ABSR Off 才能切Off。 (b) DI.ABSQ 必须等DO.ABSR On 才能切On。 2. 检查 DO.ABSR 变 On 到DI.ABSQ 变成On 的间隔时间是否超出200 ms。正确的操作方式为：DO.ABSR 变On且绝对位置位数据准备完成后，在 200 ms 内读取DO.ABSD，且将DI.ABSQ 切换为On，并通知驱动器已完成数据位的读取。重上电清除。