版本属性未找到

## 说明 在 arg 行缺失 SiosCfg 版本属性。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 将版本属性添加到安全配置文件。