## 说明 控制器模块 arg 中的制动回路、驱动链接位置 arg 的驱动单元正 在意外消耗大量电流。限值为 arg。 ## 后果 系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 - 紧急制动回路短路。 - 与控制器连接的机器人不兼容。 - 制动闸释放板故障。 ## 建议措施 - 检查电机地面电缆是否短路。 - 检查机器人线束和电机是否短路。 - 检查连接到控制器的机器人类型是否正确。 - 检查机器人或 SMB 箱中的制动闸释放。