| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请选择支持夹具功能的机器人。<br>・请检查使用的SPEL命令。对象是系<br>统历史记录中记载的函数名称和行号<br>所对应的命令。修改方法请参阅参考<br>手册。 | 任务停<br>止 |