安全控制器未同步

## 说明 驱动模块 arg 的安全控制器未与受监控的机械单元同步。 ## 可能原因 - 机械臂在电源关闭时被移动过。 - 在与串行测量板 (SMB) 通信时出错。 - 机械臂控制器和安全牌配置中的校准位置参数存在不匹配。 ## 建议措施 - 执行安全控制器的新同步。