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故障
LRNR-008

LRNR-008

STOP LPC: 无法同时执行的指令 L:%d

［原因］正在使用学习轨迹功能中无法使用的动作（增量、无手腕姿势指令等）。 L 表示行编号。［对策］请消除引起报警的指令。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · LRNR-008

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。