WARN 焊枪在零位校准时没有闭合

［原因］ 磨损测量的自动零位标定（空拍打动作）期间，电极头移动到与检测到已接触的位置不同位置的状态下执行了 焊枪零点标定指令。 发生报警的情况有以下。 A. 在空拍打动作中途暂停程序，通过点动等方式使焊枪开放的状态下，很快重启测量程序，然后执行焊枪零 点标定指令。 B. 在空拍打动作中，焊枪由于自重而落下（开放）的状态下执行了焊枪零点标定指令。 C. 在进行空拍打动作时，在电极间存在间隙的状态下检测到接触，之后，由于焊枪轴的自重而落下（关闭） 或通过手动操作移到关闭位置的状态下，执行了焊枪零点标定指令。 ［对策］ A. 重新进行磨损测量。 B. 加大零点标定加压力，或者是更改成焊枪不会因自由而落下（开放）的姿势，然后再重新进行磨损测量。 C. 重新进行磨损测量。如果反复发生，请重新调整焊枪。详情请查看伺服焊枪功能操作说明书附录 F1.1。