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| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请参阅以下内容进行恢复操<br>作。<br>通过安全极限位置(SLP)停止<br>时的确认项目<br>・请修改程序，确保不会进入安<br>全功能管理器中设置的限制范<br>围。<br>・请确认安全功能管理器中的安<br>全极限位置设置是否合理。<br>・请确认机器人注册及校准是否<br>正确执行。<br>注：・如果在多个检测位置检测<br>到，则有可能会进入任一进入检<br>测位置。请对各个进入检测位置<br>进行确认。 | 千位…SLP的类型<br>1…SLP_A<br>2…SLP_B<br>3…SLP_C<br>百位…Z的检测位<br>置<br>1…Z1检测<br>2…Z2检测<br>3…Z1/Z2检测<br>十位…Y的检测位<br>置<br>1…Y1检测<br>2…Y2检测<br>3…Y1/Y2检测<br>个位…X的检测位<br>置<br>1…X1检测<br>2…X2检测<br>3…X1/X2检测 | 重置 |